开放式EtherCAT机器人包授予自主开发应用能力

pjtime资讯组　2015-09-22

新汉的开放式EtherCAT机器人包旨在赋予机器人实验室的学生和工程师可以开发自己的控制算法，并用最优的方法将自己的控制算法应用实践。NexROBO Edu包装有助于建制高精度，快速输出命令，集体反馈，和I/O扩展的机器人控制。这样的开放平台使覆盖范围的机器人运动学和帮助处理集成项目，包括机械自动化，工厂自动化，机器人控制。

利用新汉的NexECM EtherCAT主接口，开放的EtherCAT控制器发送和实时采集参数数据，如位置，速度，和实时扩展电压（RTX）环境，提供流线型精确控制的6轴机器人，伺服电机的即时反馈，最终实现人机协同。更好的是，可以优化机器人的寿命，该控制器的每个轴具有关节限制定义。

和EtherCAT的菊花链拓扑结构支持一致，机器人包带来更高弹性的扩展I/O和附加设备。各种各样的EtherCAT从站模块可容易实现更广泛的实时动态自动化应用，包括输送机追踪和抓具控制器和空气压缩机。工程师可以自由地开发自己的机器人控制，并将机器人控制集成到他们的自动化项目，从而达成工业4.0。

订购信息

Item	Robot Body	EtherCAT Controller	EtherCAT Drive	EtherCAT I/O	P/N
NexROBO 6R Edu Package	6-axis Articulated, 5kg payload	NET3600E-ECM	Panasonic Minus A5B x 6	AXE-9200 (16DI/16DO)	7900000115X00
NexROBO miniDelta Edu Package	3-axis Delta, 0.5kg payload	NET101-ECM	Yaskawa Sigma-5 x 3	AXE-9200 (16DI/16DO)	TBC
NexROBO SCARA Edu Package	4-axis SCARA, 6kg payload	NET3500-ECM	HIWIN D2 x 4	AXE-9200 (16DI/16DO)	TBC