珠海国际灵巧操作挑战赛 视源股份毫米级“穿针引线”机械臂夺魁

    10月30日，在第二届珠海国际灵巧操作挑战赛决赛中，视源股份机器人团队VibotPro携毫米级“穿针引线”机械臂MAXHUB A3在生产赛道的比赛中以绝对优势夺冠，成为赛事中唯一实现全自主完成所有任务的团队。

    本届大赛由珠海市相关部门主办，以“灵巧新生力，智汇创未来” 为主题，吸引了来自中国科学院自动化研究所、清华大学、香港大学、英国利物浦大学、浙江大学、NovaxRobotics（德国）等20余支海内外顶尖团队同台竞技，是国内具身智能领域备受瞩目的高水平、国际化赛事。

    技术制胜，绝对优势夺冠

    本次赛事坚持以“用”为导向设置赛道，机器人灵巧操作不只是单纯演示，而是被放到真实生产与生活场景中，首创 “生产+生活”双赛道模式。生产赛道瞄准“工业装配”的典型应用场景，在有限时长与有限工作空间条件下进行，重点考察机器人系统对多种（类）工件的识别与抓取、精准对齐与精细操作等核心作业能力，通过系统支持装配流程的快速重构，以完成具备自主智能、稳定性好且柔性强的新型智能制造系统的设计，实现不同种类零部件的灵活组装。

    视源股份机器人团队VibotPro在当天的比赛中，使用自研的MAXHUB A3智能柔性机械臂，仅用时12分16秒就一次性完成生产赛道设置的3项固定任务，以最快速度夺冠，且是全场唯一所有任务全自主完成的团队，体现了MAXHUB A3优越的执行精度和交互能力，能很好地支撑工业装配应用的研发和落地。

    这3项任务有多难，我们具体看一下：

    以“有限空间抓取任务”为例，机器人需要从365 mm × 245 mm× 63mm零件储物箱中取出32mm长4mm粗的开口插销、40.3mm长16mm粗的螺栓以及柔性线束并放置到工作台上指定颜色区域内；在“刚性部件装配任务”中，机器人需要将螺栓拧进任务板的螺纹孔，以及将开口销插入螺栓尾部销孔。而“柔性线束插接任务”则要求机器人将柔性线束两端的接口分别插入任务板的插孔/母座，并将线束固定在卡槽内。

    此次赛事围绕“生产+生活”场景，聚焦的“灵巧操作”正是行业当前的“卡脖子”难题，体现了中国机器人产业已不满足于“行走”和“观看”，而是向“灵巧干活”这一更高阶的智能水平发起冲击，标志着技术攻关进入深水区。而这次比赛任务重点考察了机器人对多类工件识别和定位、无碰稳定抓取和正确分类的能力、执行精准对准和柔顺力控装配的能力、对接插头插接、柔性物体识别与操作等能力，是机器人在工业精密装配场景中应具备的核心能力之一，有效推动具身智能技术从“炫技”走向“实用”。

    引发关注，逐步落地应用

    在刚刚结束的第138届广交会上，首次公开展示的MAXHUB A3智能柔性机械臂，通过“穿针引线”展示了机械臂本体的高精度性能及数据采集链路优越性，能够支撑高精度装配任务落地，引起了行业以及中央电视台、新华社、人民日报等海内外媒体的持续关注，并三次登上新闻联播节目。

    同期视源股份还推出了全自研具身操作算法平台，为机械臂的高性能表现提供了核心支撑。该平台集成了多模态学习融合能力，支持模仿学习、真机强化学习与VLA大模型等多种具身智能方案，实现了从感知、决策到控制的一体化操作。

    目前，MAXHUB A3智能柔性机械臂已在视源自有工厂中验证其价值，以±0.1mm的定位精度和超过5m/s的运动速度高效作业。它不仅是比赛场上的冠军，更是视源股份打通工业自动化“最后一公里”的利器。

    从广交会的首秀到珠海大赛的夺冠，这款智能柔性机械臂正一步步走向更广阔的应用天地，在高端制造、职业教育和科研创新等领域大放异彩。